1 仿真初赛评分指标（采用百分制）

1.1 作品模型（70分）

（1）实现无人机模型集成运行仿真（15分）。

（2）无人机在起飞点起飞到预定高度，保持稳定悬停至少5s（10分）。

（3）无人机按照设定轨迹飞行5圈，计算总时间。以总时间从低到高进行排名，其中第一名的队伍记30分，后根据队伍排名，排名每降低一名分数减2分，即15名的队伍计2分，之后的队伍计0分。若无法完成飞行，则该项计0分。飞行时间为完成起飞悬停后裁判员宣布开始计算，到无人机完成飞行降落并上锁（30分）。

（4）对无人机5圈飞行的实际飞行轨迹与目标轨迹进行误差计算（轨迹误差为实际飞行轨迹与目标飞行轨迹的xyz方向的平均偏离程度）。以误差从低到高进行排名，其中第一名队伍计15分，后根据队伍排名，排名每降低一名分数减1分，即15名的队伍计1分，之后的队伍计0分。若无法完成飞行，则该项计0分（10分）。

（5）飞行完成飞行后降落在下降区域内（5分）。

1.2 仿真报告PDF（20分）

（1）综述无人机算法设计(10分)：是否基于原有控制算法进行修改或是否新设计控制算法，并解释其作用。

（2）综述无人机仿真效果(10分)：是否描述总体飞行时间，实际飞行轨迹与目标轨迹进行误差计算。

1.3 作品设计PPT（10分）

（1）总体设计方案介绍（5分）：是否能够清晰表述设计方案及测试结果分析。

（2）PPT内容得分（5分）：设计PPT逻辑是否清晰，架构是否完整，版面是否美观等。

2 决赛评分指标（采用百分制）

共8支队伍入围决赛参与角逐最终名次，决赛由赛题共建方（同元软控）提供无人机（无人机型号为：阿木实验室MFP450型号无人机，搭配UWB套件+FMT飞控+树莓派机载电脑），比赛结束时会由赛题共建方收回无人机。若发生炸机等情况，选手可以现场购买无人机（￥5000，现场购买的无人机所属权归选手所有）继续比赛或主动放弃比赛。

2.1 初赛得分（20分）

初赛最终得分*20%纳入决赛总分成绩。

2.2 实机测试（60分）

（1）实现无人机模型集成运行仿真（10分）。

（2）无人机在起飞点起飞到预定高度，保持稳定悬停至少5s（5分）。

（3）无人机按照设定轨迹飞行5圈，计算总时间。以总时间从低到高进行排名，其中第一名的队伍记15分，后根据队伍排名，排名每降低一名分数减1分，即15名的队伍计1分，之后的队伍计0分。若无法完成飞行，则该项计0分。飞行时间为完成起飞悬停后裁判员宣布开始计算，到无人机完成飞行降落并上锁（15分）。

（4）对无人机5圈飞行的实际飞行轨迹与目标轨迹进行误差计算（轨迹误差为实际飞行轨迹与目标飞行轨迹的xyz方向的平均偏离程度）。以误差从低到高进行排名，其中第一名队伍计15分，后根据队伍排名，排名每降低一名分数减1分，即15名的队伍计1分，之后的队伍计0分。若无法完成飞行，则该项计0分（15分）。

（5）飞行完成飞行后降落在下降区域内并上锁（15分）。

2.3 作品宣讲表现（20分）

（1）宣讲内容能够说清方案设计思路及作品特点（15分）。

（2）宣讲自信（5分）。

3 奖项设定

一等奖：1支队伍，每支队伍奖金15万元。

二等奖：2支队伍，每支队伍奖金10万元。

三等奖：5支队伍，每支队伍奖金1万元。

获奖证书模版请参考：https://openatom-competition.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/files/openatom/%E8%AF%81%E4%B9%A6%E6%A8%A1%E6%9D%BF-%E9%80%89%E6%89%8B%20.pdf

4 其他奖励

共建方苏州同元软控信息技术有限公司为本次大赛一、二、三等奖团队成员提供同元软控团队的实习/内推机会、为所有参赛选手提供MWORKS.Sysplorer建模环境试用License，有意向的参赛选手请发简历到manweida@tongyuan.cc。